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焊接機器人本體維護保養(yǎng)
發(fā)布時間:2021-03-09 08:03:14

焊接機器人是現(xiàn)代工業(yè)常見的自動化機器人,隨著近年來焊接機器人在多個行業(yè)的廣泛應用,機器人的維護保養(yǎng)問題的關注度也在不斷提高。下面給大家講一下焊接機器人的保養(yǎng)流程。

一、常規(guī)維護

1)清洗機械手

焊接機器人保養(yǎng)需定期清洗機械手手臂和底座;可選擇高壓清洗設備進行清洗,但應避免高壓水流直接向機械手噴射;應按要求去除機械手有油脂膜等保護。

2)中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際使用情況,中空手腕需要定期檢查清洗,避免灰塵和顆粒物在表面堆積。用不起球且干凈的布料進行清潔,中空手腕清洗干凈后,擦去殘留水漬,可在手腕表面添加少量凡士林或機械專用保養(yǎng)油,便于后期維護。

3)定期檢查

檢查是否漏油、各部位是否缺油;齒輪間的游隙是否過大;檢查清渣油油位:檢查控制柜、工藝柜、吹掃單元和機械手之間的電纜是否受損:清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

4)固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

二、軸制動測試

在焊接操作過程中,每個軸電機制動器都會出現(xiàn)正常磨損。為確定制動器是否能穩(wěn)定工作,操作前必須進行測試。

每次維護保養(yǎng)后必須寫保養(yǎng)記錄,設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產(chǎn)!應定期對設備保養(yǎng)情況進行抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄好各班設備運行情況。

只有提高焊接機器人維護保養(yǎng)的重視度,并嚴格執(zhí)行保養(yǎng)計劃,才能更大程度地保證焊接機器人運行穩(wěn)定、延長焊接機器人的使用壽命。

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