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六軸焊接機器人-吊掛式行走軸的焊接使用
隨著科技的發(fā)展形成了六軸焊接機器人，有它的存在焊接的會更細致，代替許多的勞力
例如通快的機器人激光焊接系統(tǒng)型號為TruLaser Robot 5020，根據(jù)一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且可以適應工件多變的情況。
機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構成：KUKA機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。
關于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。
在某些焊接場合，工件由于過大或空間幾何形狀過于凌亂，使機器人焊槍無法抵達指定焊縫方位或姿勢，這時可通過添加CUBIC 吊掛式機器人行走軸的辦法添加機器人自由度，擴展機器人自身的作業(yè)空間。
CUBIC 第七軸焊接機器人一般選用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛機器人設備一般包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機器人體系及相應的焊接軟件及其它輔佐設備等。
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的展開，機器人第七軸焊接使用越來越多，庫比克機器人行走軸焊接使用成功的事例逐步增多，庫比克第七軸焊接機器人主要有以下優(yōu)點：
1、安穩(wěn)和前進焊接質量；
2、前進勞作出產率；
3、改進工人勞作強度，機器人可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對工人操作技術的請求；
5、縮短了產品改型換代的準備周期。
六軸焊接機器人和吊掛式機器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經歷，機器人移動速度可達3m/s，極大地提高了出產率和產品質量，比人工焊接功率前進了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等職業(yè)的焊接工作站使用許多。
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