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自動化控制系統(tǒng)推廣到焊接行業(yè)后，便出現(xiàn)了焊接機器人、焊接專機兩種自動焊接機械。雖然都是焊接專用機械，但其功能和適用環(huán)境還是有一些差異。焊接機器人與焊接專機的區(qū)別如下：

首先，從造價成本方面而言，焊接專機要比焊接機器人使用成本更低，更具價格優(yōu)勢，但大部分的工廠依會選擇焊接機器人，因為焊接專機是專門針對某類特殊的產(chǎn)品而的自動化設備，多選用伺服X、Y、Z軸三個方，通常只是用來焊接環(huán)形、直焊縫，使用具有局限性。焊接專機可裝配4~5個焊頭，裝配后的總體效率比焊接機器人高。

而焊接機器人對工件和環(huán)境適用性高一些，靈活性強。它采用6個伺服控制，能夠在焊接范圍內(nèi)進行3D立體不規(guī)則的焊接，因此價格相對性高一些。

兩者的不同體現(xiàn)在不同場合使用時的更佳選擇：焊接平面上的直縫、圓縫，要用焊接專機。但焊接產(chǎn)品變了尺寸或樣式的話，那就要選擇靈活性更高的焊接機器人了。只需重新編寫程序參數(shù)，就可以再次運用了。

伴隨著焊接機器人在各行各業(yè)的廣泛應用，焊接機器人為滿足更多作業(yè)需求，有時還是會另外裝配1個或幾個外界軸。換句話說，外界軸就是跟焊接機器人相接的輔助動作系統(tǒng)，來協(xié)助機器人的焊接動作，可以同時滿足焊接姿勢的應變，也可以更迅速高效地完成焊接工作。