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在現(xiàn)代工業(yè)制造生產(chǎn)中，焊接是最為常見的一種工藝技術(shù)。而伴隨著人工智能和自動化機械的發(fā)展，焊接機器人也應(yīng)運而生，能夠滿足高效率和高質(zhì)量的焊接需求。焊接機器人在工業(yè)機械制造中的廣泛應(yīng)用，大大提高了整體的生產(chǎn)效率，降低了焊接工人的勞動強度，并有效改善工人的工作條件，極大提高了焊接生產(chǎn)均一性和靈活性及焊接質(zhì)量，同時也推動了焊接相關(guān)領(lǐng)域的拓展與升級，焊接生產(chǎn)由原來的“一人一工位”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l生產(chǎn)線”的生產(chǎn)模式。

卡耐斯焊接機器人應(yīng)用案例

1、建筑爬模架焊接

走道板。自動化焊接工作站

工作站主要是由2臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人的柔性化設(shè)計。自運行裝夾具平臺可180度縱向旋轉(zhuǎn)，配合焊槍自動清洗器、自動化系統(tǒng)等輔助控制設(shè)備。只需1-2個普通操作人員即可維持系統(tǒng)的正常運行。

安全框-自動化焊接工作站

工作站主要是由一臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人搭配兩套柔性化設(shè)計的。裝夾具平臺也可以180度縱向旋轉(zhuǎn)，以及焊槍自動清洗器和自動化控制系統(tǒng)等設(shè)備。

導(dǎo)軌、爬梯。自動化焊接工作站

工作站主要是由一臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人搭配兩套柔性化設(shè)計的。自動運行裝夾具平臺可以180度縱向旋轉(zhuǎn)，并配合焊槍自動清洗器、自動化控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備。

2、鋁模板自動化焊接工作站

焊接工作站適用的建筑鋁模板自動化生產(chǎn)線，最大可可以兼容生產(chǎn)尺寸為270cm×40cm的各種形態(tài)的平面模板，通過夾具特殊設(shè)計并搭配上夾具庫后，可適用于常規(guī)的陽角、陰角等模板的生產(chǎn)。

未來的展望隨著計算機技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向。相信在我們固建機器人和在國家政策、資金的大力支持下，焊接機器人技術(shù)會快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強國邁進(jìn)的步伐。