大家都了解，傳統(tǒng)式的電焊工作對(duì)身體危害相對(duì)比較大，產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題不能確保,很多公司企業(yè)選用智能機(jī)器人代替人力電焊。但焊接機(jī)器人需合理操控使用，才能避免機(jī)器故障問(wèn)題的發(fā)生。焊接機(jī)器人生產(chǎn)制造工作效率高，電焊強(qiáng)度高，焊縫窄，產(chǎn)品工件出現(xiàn)變形數(shù)量少。下面就由爾必地智能機(jī)器人我來(lái)為大家我焊接機(jī)器人操控教程，我希望可以幫助到大家。
1、智能機(jī)器人送電程序：先合上空氣開(kāi)關(guān)，再開(kāi)啟智能機(jī)器人變壓器電源開(kāi)啟按鈕，另一方面開(kāi)啟電焊電源開(kāi)關(guān)，最后旋開(kāi)智能機(jī)器人控制柜電源。
2、智能機(jī)器人斷電程序：先旋閉智能機(jī)器人控制柜電源，后關(guān)閉電焊電源開(kāi)關(guān)，另一方面切斷智能機(jī)器人變壓器電源，最后拉下空氣開(kāi)關(guān)。
3、焊接機(jī)器人控制柜送電后，系統(tǒng)啟動(dòng)(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時(shí)間，要等待示教器的顯示屏進(jìn)入操作界面后再進(jìn)行操控。
4、操控智能機(jī)器人之前，所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。
5、示教過(guò)程中要將示教器時(shí)刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進(jìn)掛帶里，避免失手掉落。電纜線順?lè)旁诓灰撞忍さ奈恢?，使用中不要用力拉拽，?yīng)留出寬松的長(zhǎng)度。
6、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些智能機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行更改，以免發(fā)生危險(xiǎn)。操控中如遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)教師處理，不要盲目操控。
7、智能機(jī)器人動(dòng)作中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，使智能機(jī)器人停止，以免造成人員危害或物品損壞。
8、程序編好后，用跟蹤操控把程序空走一遍，逐行修改跡點(diǎn)，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤后，旋開(kāi)保護(hù)氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計(jì)的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。
9、進(jìn)行電焊工作前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，開(kāi)啟除煙塵設(shè)備后，按下智能機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí)，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)電焊異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并做好記錄。
10、完成操控后，將模式開(kāi)關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將焊接機(jī)器人歸為初始原位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現(xiàn)場(chǎng)后離開(kāi)。
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